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安全完整性等級(jí)(SIL)驗(yàn)證-PFD計(jì)算方法的比較

摘要:

IEC61511中明確規(guī)定,每個(gè)SIF要求時(shí)失效概率PFD應(yīng)等于或低于安全要求規(guī)格書中指定的失效目標(biāo)值,并需要通過計(jì)算進(jìn)行確認(rèn)。筆者分別采用可靠性框圖法故障樹法、Markov模型法使用軟件計(jì)算)對(duì)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行安全完整性等級(jí)(SIL)驗(yàn)證,對(duì)這三種主流的SIL驗(yàn)PFD計(jì)算方法進(jìn)行比較。

SIL的驗(yàn)證流程
 
 

SIL驗(yàn)證流程主要包括:成立驗(yàn)證組(專業(yè)人員);準(zhǔn)備資料(SIF一覽表,表格中應(yīng)包含安全儀表回路及其目標(biāo)SIL等級(jí)、所用儀表設(shè)備信息、設(shè)備失效數(shù)據(jù)、檢驗(yàn)測(cè)試周期);可靠性建模;軟件計(jì)算計(jì)算出安全失效分?jǐn)?shù)(SFF,結(jié)合硬件故障裕度HFT得出架構(gòu)約束的安全完整性等級(jí));根據(jù)失效數(shù)據(jù)和可靠性模型,計(jì)算要求時(shí)的失效概率PFD,并符合SIL要求時(shí)的檢驗(yàn)測(cè)試周期),同時(shí)還可根據(jù)企業(yè)的需求,計(jì)算關(guān)鍵過程的停車率;輸出報(bào)告(計(jì)算結(jié)果、符合性評(píng)價(jià)、符合SIL要求的檢驗(yàn)測(cè)試周期及建議措施等內(nèi)容)。

◆ ◆ ◆  ◆ 

本文僅對(duì)其中計(jì)算要求時(shí)失效概率PFD的三種不同方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行討論。

 
 

項(xiàng)目實(shí)例:

當(dāng)設(shè)備液位高時(shí)聯(lián)鎖關(guān)閉蒸汽閥組(FCV-01-681和EV-010656PCV-01-616閥,以避免設(shè)備內(nèi)部的高壓導(dǎo)致事故發(fā)生,造成人員傷亡和設(shè)備損壞。工藝見圖1:

 

          

液位SIF回路的輸入輸出結(jié)構(gòu)見表1回路失效率數(shù)據(jù)見2回路SIL驗(yàn)證結(jié)果3。

1 液位聯(lián)鎖回路的輸入輸出

回路名稱

液位聯(lián)鎖回路

表決形式

輸入單元

LT_01-658A/B/C

2oo3

邏輯處理單元

PES

1oo2D

輸出單元

FCV-01-681/EV-01-656,PCV-01-616

2oo2

:整個(gè)大組,其中FCV-01-681/EV-01-656閥組1oo2

2 液位聯(lián)鎖回路的失效率數(shù)據(jù)

名稱

λDD

λDU

λSD

λSU

結(jié)構(gòu)類型

TI

MTTR

液位計(jì)

6.22E-08

7.18E-08

7.97E-08

1.02E-07

B

36月

8小時(shí)

安全柵

 

3.00E-08

 

1.10E-07

A

36月

8小時(shí)

處理器

1.10E-06

1.50E-08

1.30E-06

6.0E-09

B

36月

4小時(shí)

電源

 

2.25E-06

 

2.50E-07

B

36月

4小時(shí)

DI卡件

 

1.30E-08

2.70E-08

1.30E-08

B

36月

4小時(shí)

DO卡件

 

2.00E-08

 

1.20E-08

B

36月

4小時(shí)

執(zhí)行器

 

5.60E-07

 

3.00E-07

A

36月

8小時(shí)

球閥1

 

5.30E-07

   

A

36月

8小時(shí)

球閥2

 

7.10E-07

   

A

36月

8小時(shí)

蝶閥

 

2.75E-06

   

A

36月

8小時(shí)

電磁閥

 

4.57E-09

 

1.10E-07

A

36月

8小時(shí)

 
計(jì)算過程說明:

由于參考文獻(xiàn)中并未給多通道的共因失效概率,計(jì)算時(shí)均采用參考值0.1。另外可靠性框圖法故障樹法不能計(jì)算功能測(cè)試覆蓋率參數(shù),無法給出多組結(jié)構(gòu)及異型結(jié)構(gòu),因此計(jì)算時(shí)默認(rèn)功能測(cè)試覆蓋率為100%,采用這兩方法計(jì)算輸出模塊時(shí)首先以1oo1表決模式計(jì)算了單個(gè)閥門的PFD,且沒有考慮共因失效的影響。

HAZOPkit軟件及exSILentia軟件均以Markov模型法為基礎(chǔ),故直接使用兩款軟件作為Markov模型法的驗(yàn)算結(jié)果。其中exSILentia軟件計(jì)算結(jié)果為參考文獻(xiàn)的計(jì)算結(jié)果,不確定計(jì)算時(shí)選用了哪些參數(shù),所以僅作參考。

3 液位聯(lián)鎖回路SIL計(jì)算結(jié)果

名稱

PFDavg數(shù)據(jù)

 

可靠性框圖法

故障樹

HAZOPkit軟件

exSILentia軟件

輸入包括液位計(jì)和安全柵)

1.40E-04

1.52E-4

2.10E-04

2.52E-04

邏輯控制器(包含電源、處理器和卡件)

3.04E-03

4.00E-3

3.99E-03

1.97E-04

輸出(FCV-01-681/EV-01-656,PCV-01-616)

1.74E-02

1.74E-2

1.90E-02

1.89E-02

SIF回路PFDavg

2.10E-02

2.16E-2

2.32E-02

1.93E-02

有論文通過OREDA數(shù)據(jù)庫(kù)中的先驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)故障樹法及Markov模型法的計(jì)算精度做了對(duì)比,發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的情況下兩者的計(jì)算結(jié)果誤差較小,且先驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合。Markov模型法對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算結(jié)果表現(xiàn)更好。因此本文將不再比較這三種驗(yàn)算方法的精確度,僅對(duì)這三者從功能性及實(shí)用性上進(jìn)行討論。

4 驗(yàn)證方法比較

 

可靠性框圖法

故障樹法

Markov模型法

計(jì)算的復(fù)雜程度

簡(jiǎn)單,可筆算

簡(jiǎn)單,可筆算

計(jì)算量很大,必須借助計(jì)算機(jī)

反應(yīng)單個(gè)設(shè)備失效與系統(tǒng)失效的關(guān)系

一般

較好

較差

數(shù)據(jù)需求

數(shù)據(jù)需求量相對(duì)較小,僅考慮危險(xiǎn)失效狀態(tài)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)需求量相對(duì)較小,僅考慮危險(xiǎn)失效狀態(tài)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)需求量較大,包括危險(xiǎn)失效狀態(tài)數(shù)據(jù)安全失效狀態(tài)數(shù)據(jù)但并不是必須的。

失效模型

不支持

不支持

支持

建模范圍

不易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)建模,一次建模只能求得一個(gè)可靠性指標(biāo)

不易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)建模,一次建模只能求得一個(gè)可靠性指標(biāo)

實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)建模,一次建??梢郧蟮?/span>個(gè)可靠性指標(biāo)

多組表決模式

可支持

可支持

支持

異型結(jié)構(gòu)

不支持

可支持

支持

功能測(cè)試覆蓋率

不支持

不支持

可支持

 

計(jì)算復(fù)雜程度:

可靠性框圖法及故障樹法模型設(shè)計(jì)完成后,可根據(jù)推導(dǎo)出的PFD計(jì)算公式直接進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算量較小。而Markov模型是通過矩陣描述系統(tǒng)狀態(tài),計(jì)算量非常大,必須借助計(jì)算機(jī)才能實(shí)現(xiàn)計(jì)算。
 

反映單個(gè)設(shè)備與系統(tǒng)間的聯(lián)系:

可靠性框圖法對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的串并聯(lián)關(guān)系描述清晰,故障樹法直觀體現(xiàn)單個(gè)設(shè)備故障與系統(tǒng)故障之間的邏輯關(guān)系。Markov模型法在這方面表現(xiàn)較差
 
數(shù)據(jù)需求:
一般認(rèn)為Markov模型法數(shù)據(jù)需求量較大,但是筆者通過計(jì)算發(fā)現(xiàn),如果只考慮計(jì)算系統(tǒng)要求時(shí)失效率PFD時(shí),采用可靠性框圖法故障樹法需求的數(shù)據(jù)可以得到相似的結(jié)果。
 

失效模型:

故障樹法是建立在“事件只具有二態(tài)性且故障邏輯關(guān)系確定”假設(shè)基礎(chǔ)上,因此難以描述多態(tài)性事件。比如對(duì)于某些電子元件,它可能有正常、開路、短路等狀態(tài)Markov模型法是建立在概率學(xué)基礎(chǔ)上,對(duì)多態(tài)系統(tǒng)有較好的描述。
 

建模范圍:

可靠性框圖法及故障樹法一次建模只能求得一個(gè)可靠性指標(biāo),同時(shí)模型結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí)必須重新推導(dǎo)計(jì)算公式,靈活性一般。
 

多組表決模式及異結(jié)構(gòu):

本次驗(yàn)證過程中,筆者碰到的最大麻煩就是輸出模塊(閥組)計(jì)算。實(shí)例三個(gè)閥門類型均不同,且分成了兩組,由于找不到對(duì)應(yīng)的公式,只能分別計(jì)算單個(gè)設(shè)備的PFD,再通過簡(jiǎn)單概率法計(jì)算。故障樹可支持多組表決及異型結(jié)構(gòu),但是公式的推導(dǎo)難度過大。
 

功能測(cè)試覆蓋率:

本次驗(yàn)證中假定了功能測(cè)試覆蓋率為100%,即每次功能測(cè)試后設(shè)備將回到初始狀態(tài),顯然是不符合實(shí)際的。實(shí)際測(cè)試的過程中,功能測(cè)試覆蓋率對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響較大,而這三種驗(yàn)證方法中,僅Markov模型法可實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能。

 

總結(jié)

無論是可靠性框圖法故障樹法還是Markov模型法進(jìn)行SIL驗(yàn)證,都必須建立在設(shè)備及元件失效率統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)上,準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)是驗(yàn)證結(jié)果準(zhǔn)確的前提。對(duì)于結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的SIF回路,三種驗(yàn)證方法驗(yàn)算結(jié)果均得出同一SIL等級(jí)的結(jié)論。

另外,可靠性框圖法及故障法對(duì)于單個(gè)設(shè)備和系統(tǒng)間的關(guān)系有較好的描述,簡(jiǎn)單模型的公式大多是公開的,因此企業(yè)在SIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)、選型階段可利用公式估計(jì)所需設(shè)備的可靠性數(shù)據(jù)下限。Markov模型法由于其靈活性、準(zhǔn)確性成為SIL驗(yàn)證軟件的首選方案,其計(jì)算量過大,直觀性差的特點(diǎn)軟件中也得到了解決。